Pues yo creo que algo no estás haciendo bien en su educación. No sé muy bien por qué habrá hecho eso, pero me da que no sabe muy bien que él no manda. Así que puedes empezar por decidir tú cuándo puede acercarse la plato, pasar (después de ti) por la puerta, cuándo lo acaricias y cosas así. Pruébalo.