Hola Martinez,
Mira... los perros por lo general no se sueltan, menos en el proceso de adiestramiento y en todo caso podrías probar de llevarlo suelto cuando el perro responda 100% a las órdenes sin posibilidad de error...
entonces:
1- Hay que educar a los dueños también, el perro va con correa por la calle y si se le da la libertad de ir suelto, no podemos exigir que cumpla límites.
2-Nunca podes manejar el ambiente externo, ni el entorno, asique te sugeriría llevarlo siempre con correa.
3-Hay que manejar muy bien los estímulos para que el perro este atento al guía y no se distraiga con otras cosas, entonces siempre premio en mano y manejar la distancia del mismo con el perro para no perderla atención.
Espero que te sirvan los consejos.
PD no te pude contestar antes porque estuve de viaje.
Saludos