Ya deberias haber empezado a corregirles!!, pero tampoco te extreses que hay tiempo, yo lo primero que haria seria cambiar el arnes por un collar normal o bien por un halty (cabestro) porque con el arness pueden hacer mucha mas fuerza en el tiron, y apartir de ahi, atarles en corto, no dejarles ir por delante tuyo, a ver si en tema de paseo alguein te puede ayudar mas.