Mmmmmmmmmm, conozco otros casos de perros con ese problema, y en todos los casos que he conocido de cerca al final lo que había detrás era un problema de jerarquía. O sea, el perro cree que es el jefe de la casa. Debéis hacerle entender que el que manda no es él, sino vosotros.
Haciendo pipi donde dormís es como si se apropiara de esa propiedad, ya que él es el jefe y dueño de todo.
Saludos,
Ainhoa