Un perro siempre está a tiempo de aprender, lo que pasa que cuanto más mayor más paciencia se necesita, ya que aprenden más despacio y, encima si me dices que tu perrita obedece con el premio presente, es "perro viejo", y el diablo sabe más por viejo que por diablo jeje.
Tienes que castigarla, si ella no quiere hacer algo porque tú se lo ordenes, no insistas mucho, directamente la castigas (sin jugar, sin mimos...), va allevar tiempo, pero poco a poco verás que irá haciendo caso.
Cuando vaya haciendo caso no la des siempre premio, para que obedezca siempre por la intriga de "y ahora me dará o no me dará, por si acaso obedezco..."
El quieto se enseña igual, pero tienes que ir empezando con distancias cortitas