Primero, da igual lo urgente de la situación... como explique en las reglas SOS no explica nada. También puede sponer prero agresivo caso urgente o que se yo.
Segundo... no sabría exactamente que decirte; técnicas hay muchas, desde el orden de comidas, la imposición (basicamente la puteas, le miras las orejas, los dientes... y si gruñe una voz y sigues) etc... y si es adulto, a pesar de que muchos diran que no es correcto, en cuanto te gruña te quitas la zapatilla, te tiras para ella y le das.... y os aseguro que no pasa nada por darle, que entre ellos se dan, y marcan asi tambien sus límites (obviamente no hablo de darle un palizón); lo que desde luego no puedes permitir es que el perro te lance un desafío directo: no e slo mismo que desobedezca, que es un desafío indirecto a tu autoridad que que se ponga agresivo y te desafíe abiertamente.
Intentalo trabajando todos los días y espero que tengas suerte.
Pd: según leo en tu historia, me parece evidente que se trata de un asunto de jerarquía... y si el otro macho se mete por medio, pues es una disputa por la hembra, y en ese caso no sabría que recomendarte.